文章转载自大众号：WritingForBuilding，《工控百家谈》配图。

  作者阐明：有些事情的详细日期在不同参考文献和当事人回想文章中也有收支，本文挑选相对威望的一种，关于企业名称，首要记载产品推出时的企业名称，有过错之处欢迎纠正 。

  - 1968年6月，通用汽车的Stone起草了通用操控器的技能标准，包含：操控器应该选用模块化结构，能接受工厂的电磁搅扰，振荡、粉尘、湿润等恶劣条件。IO接口支撑多路数字阻隔输入和数字输出并具有可扩展性，具有数据掉电坚持功用，支撑守时操控功用。先后有几家公司呼应了GM的需求并提交了原型机。

  - 1969年6月，DEC公司向GM提交了PDP-14操控器，根据PDP-8小型机和扩展IO规划，该操控器不支撑用户自主编程。

  - 1969年11月，Morley为通用汽车展现Modicon 084, 随后通用汽车将其用于生产线操控。Morley被共同认为是“PLC之父”。